U-cat

Maarja Kruusmaa, professor Technische Cybernetica heeft samen met collega’s geprobeerd uit te zoeken welke monitoringmethoden vissen het minst storen. De tests waarbij een robotschildpad rond een kooi met zalmen zwemt om de apparatuur en vissen te filmen, lieten zien dat robots de inspectiewerkzaamheden beter en zachter doen. Kruusmaa en Jo Arve Alfredsen, universitair hoofddocent bij de afdeling Engineering Cybernetics van NTNU, publiceerden een artikel over hun bevindingen in Royal Society Open Science.

Een zeekooi biedt plaats aan zo’n 200.000 gekweekte zalmen. Als de kooi schade oploopt, zoals een gat in de netten, kan de vis door de opening naar buiten zwemmen en in korte tijd ontsnappen. Het is duidelijk dat de viskweker dit scenario wil vermijden. Ontsnappen leiden niet alleen tot grote verliezen voor de industrie, maar niemand wil dat op de boerderij gekweekte zalm zich vermengt en kruist met de wilde populaties. In de gaten houden wat er in de kooien gebeurt, is dus van cruciaal belang om snel te kunnen reageren en eventuele schade te herstellen.

Het monitoren van het leven in de kooien is ook om andere redenen belangrijk. Je wil als kweker graag weten hoe de vissen zich voelen. Wat is de gezondheidstoestand van de vis? Hoe ernstig is het probleem van zalmluizen? Moeten de kooien worden schoongemaakt?

Menselijke duikers en onderwatervoertuigen die door operators op het land worden bestuurd, worden vaak gebruikt om de omstandigheden in zeekooien te controleren. Beide soorten indringers kunnen de vissen stress geven.

Uit de experimenten blijkt dat de vissen door de robotschildpad slechts verwaarloosbaar bang of gestrest zijn. Ze zwemmen kalm en redelijk dicht bij de schildpad, terwijl ze uit de buurt blijven van de indringers in experimenten met duikers en door thruster aangedreven onderwaterrobots.

“Het algemene doel van de experimenten was niet alleen om de schildpadrobot te testen, maar ook om te onderzoeken welke kenmerken robots die in de visindustrie worden gebruikt zouden moeten hebben”, zegt Maarja Kruusmaa. Ze is professor aan de afdeling Technische Cybernetica van de Noorse Universiteit voor Wetenschap en Technologie (NTNU) en aan de Technische Universiteit van Tallinn.

U-cat bron: Youtube

‘We hebben ontdekt dat de belangrijkste kenmerken van de bewakingsrobot de grootte en snelheid zijn, terwijl kleur en motorgeluid er nauwelijks toe doen’, zei ze.

Het kleine formaat en de langzame bewegingen van de schildpadrobot zijn de kenmerken waardoor hij minder storend is voor de vissen. Het feit dat het lijkt op een organisme dat in de oceaan leeft, is minder belangrijk.

“De conclusie bleek het tegenovergestelde van onze verwachtingen. Het feit dat de robot eruitziet als een zeedier, lijkt helemaal geen rol te spelen. En dat is eigenlijk goed nieuws – het betekent dat we niet hoeven te bouwen robots om vis- of schildpadachtig te zijn. Dat maakt het goedkoper om robots te ontwikkelen en te gebruiken in dit nieuwe toepassingsgebied om zeedieren te monitoren “, zegt Kruusmaa.

De schildpadrobot, genaamd U-CAT, werd ontwikkeld aan de Technische Universiteit van Tallinn in Estland en was oorspronkelijk ontworpen voor onderwaterarcheologische toepassingen. Het idee was om het te gebruiken om scheepswrakken op de zeebodem te onderzoeken, dus het was ontworpen als een kleine en zeer wendbare robot. Alfredsen ontdekte dat de robot in de aquacultuur kon worden gebruikt omdat hij precies deze eigenschappen had.

afbeelding: Maarja Kruusmaa

Doneer
Als je dit artikel waardeert en dat wilt laten blijken met een kleine bijdrage, doneer dan via onderstaande Paypal-button:

Geef een reactie

Your email address will not be published. Required fields are marked with *.

Share via
Copy link
Powered by Social Snap